Pengendalian Ketinggian Air pada Tangki Penampungan menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SRF04
DOI:
https://doi.org/10.30811/litek.v22i1.64Keywords:
Sensor ultrasonik HC-SRF04, Kendali ketinggian air, Modul driver L298N, Kalibrasi sensorAbstract
Sistem kendali ketinggian air pada tangki penampungan air sangat penting pada proses dalam dunia industri dalam menggunakan air. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali ketinggian air pada tangki penampungan air menggunakan sensor ultrasonik HC-SRF04. Sistem ini dirancang untuk mengukur ketinggian air secara otomatis dan mengontrol pompa serta selenoid valve berdasarkan data yang diterima dari sensor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja dengan tingkat akurasi yang baik, dengan rata-rata kesalahan pengukuran (error) yang rendah, berkisar antara 0,23% hingga 0,96% pada berbagai ketinggian air mulai dari 5 cm hingga 30 cm. Persentase kesalahan terbesar ditemukan pada jarak 5 cm sebesar 1,8%, sementara kesalahan semakin menurun untuk jarak yang lebih besar, mencapai 0,23% pada pengukuran jarak 30 cm. Penggunaan modul driver L298N dan kalibrasi sensor berkontribusi dalam meningkatkan akurasi sistem. Secara keseluruhan, sistem ini terbukti handal dalam menjaga ketinggian air yang stabil pada tangki, dan dapat diaplikasikan secara efisien dalam otomasi industri.
Downloads
References
Fahd, I. Z. J. M., Hasan, M. F., Andoko, A. F., & Sumarahinsih, A. (2023). Rancang Bangun Alat Ukur Kualitas Air pada Penampungan Air Hujan dengan Sensor TDS Berbasis Mikrokontroller ESP8266. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer), 5(1), 1-8.
Poetra, A. A., Nandika, R., & Wijaya, T. K. (2023). Prototipe Sistem Monitoring Ketinggian Air Pada Tangki Berbasis Internet of Things. Sigma Teknika, 6(1), 097-108.
Putri, T. W. O., Mowaviq, M. I., & Hajar, I. (2021). Rancang Bangun Sistem Kendali Level Air Berbasis Programmable Logic Controller dan Human Machine Interface. Kilat, 10(2), 272-279.
Kartika, K., Asran, A., & Yanis, M. (2023). RANCANG BANGUN ALAT PENGISIAN CAIRAN BERBASIS SENSOR BERAT. Jurnal Energi Elektrik, 12(1).
Mozef, E., & Maharani, S. (2024). Sistem pengisian tandon air otomatis dengan fitur monitoring kamera nirkabel menggunakan smartphone. JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga), 4(2), 155-166.
Asteya, W. D., Istiasih, H., & Santoso, R. (2022). inovasi Pompa Air Dengan Timer Control. Nusantara of Engineering (NOE), 5(1), 50-57.
Apriyunike, W., & Sardi, J. (2020). Perancangan Sistem Kontrol Ketinggian Air Sawah Berdasarkan Usia Tanaman Padi Menggunakan Arduino Mega 2560. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 1(2), 26-31.
Hasan, E., Daud, M., Yusdartono, H. M., & Kartika, K. (2023). Desain Kontrol Motor Brushless Direct Current (BLDC) Menggunakan Boost Converter. Jetri: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 117-134.
Julsam, J., Roswaldi, R., Kartika, K., & Ramal, S. (2012). Pembangunan Kontrol Unit Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8. JURNAL ILMIAH ELEKTRON, 2(1), 57-68.
Ananda, Ilham & Husnaini, Irma. (2021). Sistem Kendali Level Ketinggian Air dengan Controller PID Menggunakan Arduino Mega 2560 dan Antarmuka Visual Basic 6.0. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia. 2(2), 233-239. 10.24036/jtein.v2i2.172.
Amrullah, A. (2022). Perbandingan Tingkat Akurasi Pengukuran Ketinggian Air pada Sensor HC-SR04, HY-SRF05, dan JSN-SR04T. Jurnal Infomedia: Teknik Informatika, Multimedia, dan Jaringan, 7(1), 31-35.
Triwijaya, S., Wibowo, A. P., Pradipta, A., Feriando, D. A., & Fikria, A. (2022). Penyuluhan Penerapan Sistem Kontrol dan Monitoring Ketinggian Level Air Menggunakan LabVIEW Berbasis Arduino Selama Epidemi COVID-19. JPP IPTEK (Jurnal Pengabdian dan Penerapan IPTEK), 6(2), 135-144.
Arief, U. M. (2011). Pengujian sensor ultrasonik ping untuk pengukuran level ketinggian dan volume air. Jurnal Ilmiah “Elektrikal Enjiniring” UNHAS, 9(2), 72-77.
Irwandy, Muda & Asran, Asran & Munir, Kartika & Salahuddin, Salahuddin. (2023). Pid-Based Bottle Shark Heart Heater Design and Development. International Journal of Engineering, Science and Information Technology. 3(1), 63-70. 10.52088/ijesty.v3i1.426.
Siregar, H. S., Nabihah, A. R., Sherina, T., Dwiyaniti, M., Indrayani, S., & Widjajanto, D. (2022). Implementasi PLC-VSD dan SCADA pada sistem pengisian air otomatis. Electrices, 4(2), 43-49.
Purwanto, H., Riyadi, M., Astuti, D. W. W., & Kusuma, I. W. A. W. (2019). Komparasi sensor ultrasonik HC-SR04 dan JSN-SR04T untuk aplikasi sistem deteksi ketinggian air. Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer, 10(2), 717-724.
Shaputra, R., Gunoto, P., & Irsyam, M. (2019). Kran air otomatis pada tempat berwudhu menggunakan sensor ultrasonik berbasis arduino uno. Sigma Teknika, 2(2), 192-201.
Ainurrohmah, A., Rivai, M., & Tasripan, T. (2019). Kontrol laju alir pompa air berpenggerak brushless DC motor. Jurnal Teknik ITS, 7(2), F269-F274.
Hidayat, A. R., Risdhayanti, A. D., Permatasari, D. A., & Wahono, W. T. (2024). Pemodelan Identifikasi Sistem untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Kontrol PID. Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri, 11(1), 253-262.
Sukowati, A. D., Budi, E. S., & Radianto, D. (2023). Sistem Kendali PID Aplikasi Mini Plant Water Flow Berbasis Arduino. Jurnal Elkolind, 10(3), 471-478.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika is licensed under Attribution-ShareAlike 4.0 International
.
