2024. Rancang Bangun Drone Pengukur Ketinggian dan Bentuk Permukaan Tanah menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis IoT. Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika. 21, 1 (Mar. 2024), 49–54. DOI:https://doi.org/10.30811/litek.v21i1.32.