“Rancang Bangun Drone Pengukur Ketinggian Dan Bentuk Permukaan Tanah Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis IoT”. 2024. Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika 21 (1): 49-54. https://doi.org/10.30811/litek.v21i1.32.