“Rancang Bangun Drone Pengukur Ketinggian dan Bentuk Permukaan Tanah menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis IoT” (2024) Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika, 21(1), pp. 49–54. doi:10.30811/litek.v21i1.32.