“Rancang Bangun Drone Pengukur Ketinggian Dan Bentuk Permukaan Tanah Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis IoT”. Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika, vol. 21, no. 1, Mar. 2024, pp. 49-54, https://doi.org/10.30811/litek.v21i1.32.