“Rancang Bangun Drone Pengukur Ketinggian Dan Bentuk Permukaan Tanah Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis IoT”. Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika 21, no. 1 (March 1, 2024): 49–54. Accessed February 21, 2025. http://ejournal.pnl.ac.id/index.php/litek/article/view/32.