Rancang Bangun Drone Pengukur Ketinggian dan Bentuk Permukaan Tanah menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis IoT. litek [Internet]. 2024 Mar. 1 [cited 2025 Feb. 21];21(1):49-54. Available from: http://ejournal.pnl.ac.id/index.php/litek/article/view/32