Rancang Bangun Robot Line Follower untuk Sistem Distribusi Barang
DOI:
https://doi.org/10.30811/litek.v23i1.105Keywords:
Robot, line follower, Motor, SensorAbstract
Robot line follower merupakan robot bergerak yang mampu mengikuti jalur garis secara otomatis dengan memanfaatkan rangkaian komponen elektronik sebagai sistem kendali. Penelitian ini bertujuan untuk merancang robot line follower sebagai sistem bantu distribusi barang guna meningkatkan efisiensi dan ketepatan proses pemindahan barang, serta sebagai dasar pengembangan teknologi plastik di masa depan. Robot dirancang menggunakan roda dan motor sebagai penggerak, serta dilengkapi rangkaian line follower yang terdiri atas sensor, komparator, dan driver. Photodioda digunakan sebagai sensor cahaya untuk mendeteksi jalur garis, sedangkan IC L298 berfungsi sebagai driver motor. Prinsip kerja robot didasarkan pada pendeteksian posisi sensor terhadap garis hitam. Ketika sensor kanan mendeteksi garis, robot bergerak ke kanan, sedangkan ketika sensor kiri mendeteksi garis, robot bergerak ke kiri. Apabila kedua sensor tidak mendeteksi garis, robot akan bergerak lurus ke depan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mengikuti jalur garis dengan baik dan stabil. Dengan kinerja tersebut, robot line follower ini berpotensi digunakan sebagai alat bantu distribusi barang.
Downloads
References
Faridha, M. & Dewiani, D. (2024). Pemanfaatan Aplikasi Particle Swarm Optimization (PSO) untuk Pengaturan Pengurangan Beban Tenaga Listrik. Jurnal Teknik Elektro UNIBA, 8(2), 412-418.
Wicaksana, A. (2016). Pengertian Use Case. Available: https://medium.com/@arifwicaksanaa/pengertian-use-case-a7e576e1b6bf
Badan Perencanaan Pembangunan Nasional (Bappenas) dan Economic Research Institute for ASEAN and East Asia (ERIA). (2021). Kajian Sektor Manufaktur Indonesia. Availeble: https://www.eria.org/uploads/media/Books/Kajian-Sektor-Manufaktur-Indonesia-2021_FINAL.pdf.
Revolusi Industri 4.0 dan Society 5.0. (2023). Penerbit Yayasan Prima Agus Teknik, 9(1), 1-366. https://penerbit.stekom.ac.id/index.php/yayasanpat/article/view/457.
Harahap, N. A. P., Al Qadri, F., Harahap, D. I. Y., Situmorang, M., & Wulandari, S. (2023). Analisis Perkembangan Industri Manufaktur Indonesia. El-Mal: Jurnal Kajian Ekonomi & Bisnis Islam, 4(5), 1444-1450.
Eral, M. (2020). Analisis Rantai Pasok (Supply Chain) Pabrikresiprene 35 PT. Industri Karet Nusantara Medan. pp. 1–117.
Zhang, Z., Wu, L., Gao, K., Yao, J., Qin, T., & Han, B. (2025). Fast and accurate blind flexible docking. arXiv preprint arXiv:2502.14934.
Ir Muhammad, M. T. (2026). Pengantar Teknik Logistik. Penerbit Karya Bakti Makmur (KBM) Indonesia.
Kaihatu, T. S. (2016). Manajemen Supply Chain pada Industri Global.
Dahoklory, M. (2013). Analisis dan Pengembangan e-Supply Chain Management PT Jatropha Indah. S2 thesis, UAJY.
Rian, R. E., Utari, E. L., & Listyalina, L. (2024). Implementasi Deteksi Tepi Iris Mata pada Citra Mata Normal dan Kolesterol. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 9(1), 474-481.
Sulistyawati, E. (2023). Perancangan Alat Pendeteksi Ketinggian Air Bendungan untuk Mengantisipasi Terjadinya Banjir Berbasis WhatsApp. Jurnal Teknik Elektro Uniba (JTE UNIBA), 8(1), 380-384.
Noviarianto, N., Kusumartono, T., Suyono, S., & Triyono, J. (2023). Rancang Bangun Komunikasi Lora Multi Node pada Navigation Buoy Sebagai Stasiun Cuaca. Jurnal Teknik Elektro Uniba (JTE UNIBA), 8(1), 389-393.
Pratama, D. S., Yuwono, Y. C. H., & Sufandi, M. R. (2025). Prototipe Mobil Robot Pemindah Barang dengan Voice Control berbasis ESP32. Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika, 22(2), 89-93. https://doi.org/10.30811/litek.v22i2.76
Alia, L. S. (2022). Simulation Understanding Line Follower Robot C Program with Webots: Simulasi Pemahaman Robot Pengikut Garis Program C dengan Webots. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Renewable Energy (IJEERE), 2(1), 7-18. https://doi.org/10.57152/ijeere.v2i1.106
Budiyanta, N. E., Tanudjaja, H., & Mulyadi, M. (2019). Rancang Bangun Robot Line Follower Portable Sebagai Upaya Minimalisasi Sampah Elektronik di Ranah Robotika. TESLA: Jurnal Teknik Elektro, 20(2), 148–156. https://doi.org/10.24912/tesla.v20i2.2991.
Wenda, N. (2022). Rancang Bangun Robot Line Follower untuk Menentukan Jarak Terpendek pada Maze Mapping. Tugas Akhir: Universitas Sam Ratulangi, pp. 1–9.
Sunardi, Buyung, I., & Listyalina, L. (2024). Perancangan Automatic Tissue Processor Pada Tahap Infiltrasi Paraffin Jaringan Untuk Pembuatan Sediaan Preparat Histologi. Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika Dan Kendali), 9(1), 47–52. https://doi.org/10.33772/jfe.v9i1.137.
Listyalina, L., & Mayasari, K. (2023). Analisis Perancangan Digital Nutrition Scale Berbasis Sensor Load Cell. Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, and Controls (AVITEC), 5(2), 137-146.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika is licensed under Attribution-ShareAlike 4.0 International
.
