Mobil Robot Berbasis Fuzzy Logic Pada Lintasan Berdinding Menggunakan Arduino Mega
DOI:
https://doi.org/10.30811/litek.v22i2.70Keywords:
Fuzzy logic, Mobil robot, Arduino Mega, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Motor DC gearboxAbstract
Mobil robot dengan teknologi sensor ultrasonik masih memiliki kelemahan diantaranya yaitu pergerakan mobil robot yang belum sepenuhnya lancar, dengan ritme yang terputus-putus. Menjadi masukan penting untuk perbaikan lebih lanjut, dengan solusi berupa implementasi fuzzy logic pada integrasi antara sensor dan sistem penggerak. Masalah yang diangkat pada penelitian ini adalah bagaimana mengatur kecepatan motor DC menggunakan metode fuzzy logic berdasarkan respon sensor dan bagaimana rancangan sistem fuzzy logic untuk pengaturan kecepatan motor DC pada lintasan berdinding. Penelitian ini menerapkan metode fuzzy logic untuk pengaturan kecepatan motor DC. Software MATLAB digunakan untuk membuat sistem inferensi fuzzy, menggunakan 6 sensor dan 4 motor DC di sistem inferensi fuzzy. Mobil robot sengaja diatur agar kemiringannya kurang dari 60 derajat atau 30 derajat untuk mengukur jarak ke dinding. Sensor depan dan belakang membantu dalam mengarahkan mobil robot dengan respons yang berbeda saat mendeteksi dinding di sisi kanan atau kiri. Semua ban berputar cepat jika sensor mendeteksi jarak yang jauh.
Downloads
References
Handayani, A. S. (2017, February). Sistem Kendali Fuzzy pada Mobile Robot. In Annual Research Seminar: Computer Science and Information and Communications Technology 2016. Sriwijaya University.
Iskandar, J., & Utami, D. K. (2019). Penerapan Fuzzy Logic Untuk Meningkatkan Derajat Kebenaran Deteksi Pada Alat Bantu Buta Warna Berbasis Sensor Optik. Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika, 16(1), 195-202.
Umam, F., Wahyuni, S., & Budiarto, H. (2019). Kestabilan Kecepatan Mobile Robot pada Lintasan Mendatar, Tanjakan Serta Turunan. Rekayasa, 12(2), 168-173.
Zulaikha, Z., Wibawa, I. P. D., & Ekaputri, C. (2017). Sistem Pengendali Gerak Robot Berbasis Pengikut Dinding Dan Pengikut Garis. eProceedings of Engineering, 4(3).
Rafi’ah, A. N., & Pambudi, W. S. (2020). Implementasi Sistem Kendali Fuzzy Pada Arah Gerak Robot Finoid. Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik, 3(2), 150-161.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika is licensed under Attribution-ShareAlike 4.0 International
.
