Desain dan Implementasi Robot Pengambil dan Pelempar Bola Berbasis Arduino Nano dengan Efisiensi Tinggi
DOI:
https://doi.org/10.30811/litek.v22i2.74Keywords:
Robot Pengambil Bola, Robot Pelempar Bola, MikrokontrolerAbstract
Robot pengambil dan pelempar bola ini dirancang menggunakan mikrokontroler Atmega 328p, motor power window, motor DC, serta tiga roda omni sebagai sistem penggerak. Robot dikendalikan nirkabel dengan joystick, di mana seluruh fungsi mekanik seperti gerak maju, mundur, geser, gripper, penarik, hingga penembak bola dapat dijalankan dengan tingkat keberhasilan 100%. Hasil uji pelemparan menunjukkan bahwa jarak optimal robot terhadap target adalah 150 cm, dengan tingkat keberhasilan 80% (8 dari 10 percobaan) dan jarak maksimum bola mencapai 288 cm. Walaupun demikian, masih ditemukan error arah sebesar 20% akibat keterbatasan stabilitas motor dan akurasi sudut lempar. Secara keseluruhan, sistem telah berfungsi baik sesuai perancangan, meskipun masih diperlukan perbaikan pada mekanisme pelempar untuk mencapai kinerja optimal.
Downloads
References
Mega, A. (2021). 2560 Rev3| Arduino Official Store.[Online]: https://store. arduino. cc/usa/mega-2560-r3. Acceso, 2(02).
Naibaho, K. E. (2020). Pengukur Suhu Tubuh Secara Tak Sentuh Menggunakan Sensor Suhu IR Noncontact MLX90614 Berbasis Arduino Nano (Doctoral dissertation, Universitas Sumatera Utara).
Baharuddin, B. (2012). Sistem Kendali Kecepatan Motor DC berbasis PWM (Pulse width Modulation) (Doctoral dissertation, Uniniversitas Hasanuddin).
Bagia, I. N., & Parsa, I. M. (2018). Motor-motor listrik untuk mahasiswa dan umum. Kupang: CV. Rasi Terbit.
Eliyani, E., Azka, R., Bakhtiar, B., & Akhyar, A. (2020). Rancang Bangun Robot Semi Auto Beroda Pengambil dan Pelempar Bola Rugby 7S (Pass Robot) Berbasis Mikrokontroller ATMEGA2560. Jurnal Litek: Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika, 17(2), 57-60.
Luqman, M., Anggraheny, B., Herwandi, H., & Murtono, A. (2025). Aplikasi dan unjuk kerja motor driver L-298 dan BTS7960 sebagai power switching pada inverter. JURNAL ELTEK, 23(1), 9-15.
Soedjarwanto, N. (2023). Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Buck-Boost Converter Berbasis IoT. Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, 11(3s1).
Sutra, Een. (2015). Sistem Kendali Joystik PS2 Wireless pada Robot Beroda Pemindah Barang Berbasis Arduino. Laporan Akhir, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Ali, S., Yusman, Y., Bakhtiar, B., & Raju, M. (2022). Perancangan Software Robot Pencari dan Penyusun Menara Lagori pada ABU Robocon 2022. Jurnal Teknologi, 22(2), 92-98.
Saputra, R., Yusman, Y., Salahuddin, S., & Mufhadhal, M. (2025, May). Robot Pengambil dan Pelempar Ring Berbasis Arduino Mega 2560. In Prosiding Seminar Nasional Politeknik Negeri Lhokseumawe (Vol. 8, No. 1, pp. 168-173).
Rejab, K. S., & Rauf, W. E. (2017). Wireless mobile robotic arm controlled by PS2 joystick based on microcontroller. Diyala Journal of Engineering Sciences, 44-53.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika is licensed under Attribution-ShareAlike 4.0 International
.
