Yusman, Y. et al. 2026. Rancang Bangun Robot Lengan Otomatis Pemindah Objek Berdasarkan Deteksi Warna dan Berat untuk Sistem Otomasi Industri Berbasis Arduino. Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika. 23, 2 (Sep. 2026), 126–134. DOI:https://doi.org/10.30811/litek.v23i2.117.