Tabrani, M., Hayati, R. and Hanafi, H. (2024) “Rancang Bangun Drone Pengukur Ketinggian dan Bentuk Permukaan Tanah menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis IoT”, Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika, 21(1), pp. 49–54. doi:10.30811/litek.v21i1.32.