R. . Hidayat, M. Basyir, M. Kamal, A. F. . Dewi, and M. . Ramzil Akbar, “Kendali Digital Dual-Mode Berbasis Esp32 untuk Pengendalian Posisi dan Kecepatan Motor DC”, litek, vol. 23, no. 1, pp. 8–16, Mar. 2026, doi: 10.30811/litek.v23i1.96.