Hidayat, Ryan, et al. “Kendali Digital Dual-Mode Berbasis Esp32 Untuk Pengendalian Posisi dan Kecepatan Motor DC”. Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika, vol. 23, no. 1, Mar. 2026, pp. 8-16, https://doi.org/10.30811/litek.v23i1.96.