Yusman, Yusman, et al. “Rancang Bangun Robot Lengan Otomatis Pemindah Objek Berdasarkan Deteksi Warna Dan Berat Untuk Sistem Otomasi Industri Berbasis Arduino”. Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika, vol. 23, no. 2, Sept. 2026, pp. 126-34, https://doi.org/10.30811/litek.v23i2.117.