Tabrani, Muhammad, Raisah Hayati, and Hanafi Hanafi. “Rancang Bangun Drone Pengukur Ketinggian Dan Bentuk Permukaan Tanah Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis IoT”. Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika 21, no. 1 (March 1, 2024): 49–54. Accessed March 10, 2026. https://ejournal.pnl.ac.id/index.php/litek/article/view/32.