Rancang Bangun Drone Pengukur Ketinggian dan Bentuk Permukaan Tanah menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis IoT. litek [Internet]. 2024 Mar. 1 [cited 2025 Apr. 27];21(1):49-54. Available from: https://ejournal.pnl.ac.id/index.php/litek/article/view/32