Rancang Bangun Robot Lengan Otomatis Pemindah Objek Berdasarkan Deteksi Warna dan Berat untuk Sistem Otomasi Industri Berbasis Arduino
DOI:
https://doi.org/10.30811/litek.v23i2.117Keywords:
Robot Lengan, Pemindah Objek, Motor Servo, Sensor, MikrokontrolerAbstract
Robot Lengan merupakan sistem robotik yang mampu melakukan gerakan menyerupai lengan manusia untuk berbagai tugas dalam lingkungan industri maupun laboratorium, seperti memindahkan, menyusun, atau mengatur objek. Umumnya robot lengan hanya ditugaskan untuk mendefinisikan dan memindahkan objek berdasarkan satu kondisi parameter. Sehingga robot lengan menjadi kurang adaptif dalam memilah dan memindahkan objek berdasarkan lebih banyak kriteria. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan rancang bangun Robot Lengan yang dapat memindahkan objek berdasarkan parameter warna dan berat objek berbasis Mikrokontroler Arduino pada sistem otomasi industri, khususnya pada sistem material handling di industri manufaktur. Metode penelitian yang digunakan adalah metode rekayasa teknologi, yang fokus pada perancangan, implementasi, dan pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor proximity pada robot lengan mampu mendeteksi objek secara responsif pada jarak minimal 2 cm. Dari total 15 sampel pengujian, robot lengan berhasil menjalankan tugasnya mendeteksi dan memindahkan objek sebanyak 13 kali, dengan tingkat keberhasilan (accuracy rate) berdasarkan kesesuaian warna objek mencapai 86,67%. Sementara berdasarkan kesesuaian berat objek, lengan robot mampu melakukan pick and place objek secara tepat dengan kinerja 100%. Kondisi ini menunjukkan bahwa sistem secara umum andal dalam kondisi pengujian yang spesifik.
Downloads
References
Sutisna, N. A., & Satria, M. I. (2022). Development of Robotic Arm Controller using Arduino Microcontroller and Mobile Device Application. Rotasi, 24(2), 76-86. https://doi.org/10.14710/rotasi.24.2.76-86.
Awang, N. B. (2020). Development of Arduino Controlled Robotic Arm. Education and Social Sciences Review, 1(2), 37-41. https://doi.org/10.29210/07essr55700.
Chenchireddy, K., Dora, R., Mulla, G. B., Jegathesan, V., & Sydu, S. A. (2024). Development of Robotic Arm Control using Arduino Controller. IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA), 13(3), 264. http://doi.org/10.11591/ijra.v13i3.pp264-271.
Zulfadli, T., Yusman, Y., Bakhtiar, B., Salahuddin, S., Fadhli, F., & Saputra, R. (2026). Pengembangan Media Pembelajaran Robotika Menggunakan Robot Manipulator Arduino untuk Deteksi Warna dan Pemindahan Objek. Jurnal Mekanova: Mekanikal, Inovasi dan Teknologi, 12(1), 109-118. https://doi.org/10.35308/jmkn.v12i1.15054.
Nu'man, H. S., Sofyan, Y., & Al Tahtawi, A. R. (2020, November). Pengendalian Robot Lengan Pemilah Benda Berdasarkan Bentuk Menggunakan Teknologi Computer Vision. In SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) (Vol. 2, pp. 42-48).
Nugroho, E. A., Setiawan, J. D., & Munadi, M. (2023). Handling Four DOF Robot to Move Objects Based on Color and Weight using Fuzzy Logic Control. Journal of Robotics and Control (JRC), 4(6), 769–779. https://doi.org/10.18196/jrc.v4i6.20087.
Oyekan, J., Farnsworth, M., Hutabarat, W., Miller, D., & Tiwari, A. (2020). Applying a 6 DoF Robotic Arm and Digital Twin to Automate Fan-Blade Reconditioning for Aerospace Maintenance, Repair, and Overhaul. Sensors, 20(16), 4637. https://doi.org/10.3390/s20164637.
Andrian, A., Rahmadewi, R., & Bangsa, I. A. (2020). Arm Robot Pemindah Barang (AtwoR) menggunakan Motor Servo Mg995 sebagai Penggerak Arm Berbasis Arduino. Jurnal Electro Luceat, 6(2), 142-155. https://doi.org/10.32531/jelekn.v6i2.226.
Maha, H. S., Thantowi, Y. D., & Tamba, C. A. S. (2021). Perancangan Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Ukuran Berbasis Arduino dengan Sensor Ping Hc-Sr04 dan Sensor Inframerah. Jurnal Teknik Informatika UNIKA Santo Thomas, 6(1), 70-78. https://doi.org/ 10.54367/jtiust.v6i1.1289.
Mujiarto, A. D., Komaro, M., Mohamed, M. A., Rahayu, D. S., Sanjaya, W. S. M., Mamat, M., & Sambas, A. (2019). Colored Object Detection using 5 Dof Robot Arm Based Adaptive Neuro-Fuzzy Method. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 13(1), 293-299. https://doi.org/10.11591/ijeecs.v13.i1.pp293-299.
Yusman, Y., Dewi, A. F., Sulaiman, A., & Hafid, Y. (2025). Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Arm Robot Pemindah Barang secara Elektro Pneumatik berbasis Arduino. Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika, 22(1), 24-31. https://doi.org/10.30811/litek.v22i1.60.
Satrio, M. A., Mirna, M., Rifaldi, M., Nur, M., & Ishak, I. (2021). Rancang Bangun Robot Arm 4 DOF Berbasis Mikrokontroler ATMega328. Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur., 3(2), 59-63. https://doi.org/10.61141/maple.v3i2.289.
Nurkholik, Z., Fiolana, F. A., & Kusumastutie, D. A. W. (2022). Rancangan Bangun Lengan Robot Arm untuk Menggambar Menggunakan Invers Kinematik: Rancangan Robot Lengan, Invers Kinematik, 3-DOF. Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, 1(3), 59-68. https://doi.org/10.51903/juisi.v1i3.413.
Rahmawan, A., Munadi, M., & Prahasto, T. (2013). Optimasi Gripper Dua Lengan dengan Menggunakan Metode Genetic Algorithm pada Simulator Arm Robot 5 DOF (Degree of Freedom). JURNAL TEKNIK MESIN, 1(2), 9-16. Retrieved from https://ejournal3.undip.ac.id/index.php/jtm/article/view/5559.
Prastyo, E., A. (2023). Review Arduino Mega 2560: Fitur dan Kinerja. Arduino Indonesia. https://www.arduinoindonesia.id/2024/06/review-arduino-mega-2560-fitur-dan-kinerja.html.
Perkasa, S. D., Megantoro, P., & Winarno, H. A. (2021). Implementation of a Camera Sensor Pixy 2 CMUcam5 to A Two Wheeled Robot to Follow Colored Object. Journal of Robotics and Control (JRC), 2(6), 469–501. https://doi.org/10.18196/jrc.26128.
Hartanto, S., & Saputra, A. (2024). Rancang Bangun Timbangan Digital Load Cell Berkapasitas 20 kg Berbasis Modul HX711. Jurnal Elektro (JETRO), 12(2), 104-108. https://doi.org/10.61488/jetro.v12i2.561.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika is licensed under Attribution-ShareAlike 4.0 International
.
